Secondo la tradizione della famiglia Yang, il Tai Chi Chuan (taijiquan) fu creato dall'ex maestro di Shaolin Chang Sang Feng dopo aver ricevuto insegnamenti sulla meditazione taoista (energetica) e aver compreso i principi fondamentali osservando il combattimento tra una gru e un serpente.
Dopo che la tradizione fu forse tramandata segretamente per alcuni secoli, un viaggiatore di nome Chiang Fa arrivò a Chen Chia Gou (chenjiagou) e insegnò la sua arte misteriosa a pochi abitanti del villaggio scelti con cura, tra cui Chen Chang Hsing.
Yang Lu Ch'an (1799-1872) venne a sapere del famoso Maestro di Tai Chi Chen Chang Hsing a Chen Chia Kou (chenjiagou). A quei tempi il Tai Chi Chuan veniva insegnato solo ai membri della famiglia. Essendo uno sconosciuto, Yang non aveva alcuna possibilità di diventare allievo, così si finse sordo e muto e riuscì a diventare servo in casa del maestro.
Di nascosto spiava le lezioni serali e durante la notte si esercitava su ciò che aveva visto. Dopo molti mesi fu scoperto ma dimostrò di essere così talentuoso che, dopo diversi esami, il Maestro lo accettò formalmente come studente.
In seguito viaggiò attraverso la Cina e affrontò 18 famosi Maestri di Kung Fu senza mai usare più di due movimenti per vincere. Per questo gli fu dato il nome di "Yang l'invincibile" e "Yang che non combatte". Poi fece carriera a Pechino, dove inizialmente iniziò a insegnare pubblicamente ma presto fu nominato istruttore delle guardie del corpo imperiali e allenatore personale di importanti principi della famiglia imperiale, il lavoro più prestigioso in città per un artista marziale.
I suoi figli Yang Chien-Hou (1839-1917) e Yang Pan-Hou (1837-1892) hanno proseguito lo stile nello spirito del padre.
Yang Ch'eng-Fu (1883-1936), figlio di Yang Chien Hou, divenne il più famoso maestro di Tai Chi Chuan (taijiquan) dell'ultimo secolo. Viaggiò molto ed ebbe moltissimi allievi.
[traduzione italiana in elaborazione]
Yang Shou-chung (1910-1985), figlio maggiore di Yang Cheng Fu, imparò lo stile di famiglia dall'età di otto anni da suo padre, ma anche da suo zio Yang Shao Hou (1862-1929). Dopo la morte di suo padre divenne il detentore della linea dello stile di famiglia.
Tre figli più giovani di Yang Cheng Fu rimasero nella Repubblica Popolare Cinese, mentre Yang Shou Chung fuggì a Hong Kong nel 1949. Ebbe tre allievi personali, il terzo è il maestro Chu King Hung, che dal 1970 vive e insegna in Europa.